Nesten alle større byer og tettsteder i denne kongelige tilstanden er strødd med noen flotte monumenter som besøkende attraksjoner. City Palace, Hawa Mahal, Jantar Mantar Observatory (UNESCO World Heritage Site), Birla Temple, Albert Hall Museum, Amber Fort, Jaigarh Fort og Nahargarh Fort er noen av de må besøke monumenter som finnes i Jaipur, hovedstaden og største byen i Rajasthan. Jaipur er fondly kjent som Pink City of India fordi nesten bygninger i denne byen er malt i rosa farge. Jodhpur er den nest største byen i Rajasthan og også kalt Blue City of India.
Store monumenter å se i denne byen er Umaid Bhawan-palasset, Mehrangarh Fort, Jaswant Thada Memorial og Balsamand Lake & Palace. Bikaner er en vakker by som ligger i utkanten av Thar-ørkenen i Rajasthan. Store attraksjoner å se under Bikaner tour er Junagarh Fort, Fort Museum, Laxmi Niwas Palace, Lalgarh Palace og Camel Breeding Farm & Research Centre. Jaisalmer er et fantastisk turistmål og viktigste byen i Rajasthan. Det ligger i hjertet av Thar-ørkenen og populært kjent som Golden City of India. Gylne Fort, Jain Temples og kjøpmann havelis er severdigheter å se i denne byen.
Turister kan også nyte kamel safari tur for å utforske nærliggende Sam Village for visning av rislende sanddynene i ørkenen. Udaipur er en vakker by i Rajasthan. Det er regnet som en av de mest romantiske byer i India. Det er et ettertraktet reisemål på Rajasthan turer. Det er spesielt kjent for sine elegante palasser og nydelige innsjøer. Store attraksjoner å se i denne byen er City Palace, Monsoon Palace, Lake Palace, Jagmandir Palace og Pichola Lake.
Dilwara Jain Temples i Mount Abu, Herren Brahma tempelet i Pushkar, Dargah Sharif i Ajmer, freskomalerier havelis i Shekhawati regionen, etc er blant topp monumenter å se i løpet Rajasthan tour india. Med rette delstaten Rajasthan er beskrevet som Land of Monuments.