Paseo del Arte eller kunstavenyen går langs Paseo del Prado og vertskap for de tre mest populære museum attraksjoner i Madrid Prado Muesum, Reina Sofia og Thyssen-Bomemisza. Disse tre områdene sammen kombineres for å skape "Golden Triangle of Art" sikret Prado Mueseum er verdt et besøk for selve bygningen. Den har en av de største samlinger av klassiske malerier hvor som helst i verden. Med over 2,5 millioner besøkende årlig, ble selve bygningen bestilt i 1785 av Carlos III og er designet og konstruert av Juan de Villanueva.
Løpet av det nittende århundre, i styret til Fernando VII bygningen ble brukt til å huse hundrevis av verk fra den spanske monarken; nå i det 21. IT-tallet boliger mer enn 8000 stykker av arbeidet de fleste som er i lagring på grunn av plassmangel. Museet er stengt på mandager, men åpen på alle andre dager mellom 9a.m. og 19:00 Inngang er gratis, og museet er best nås enten fra Banco de Espa? eller de Atocha metrostasjoner. Neste på listen er den Reina Sofia museet som pleide å være Hospital de San Carlos, men i dag er hjemmet of Modern Art i Madrid.
I 2007 over 1,5 millioner mennesker besøkte Reina Sofia-museet, og med verk fra Pablo Picasso, Salvador Dali har den en av de fineste samlinger i Europa for moderne kunst. For mange besøkende er det Picassos Guernica som er høydepunktet av besøket; Mona Lisa på Reina Sofia hvis du behage. Reina Sofia-museet er gratis å delta i helgen, men koster 6 euro i løpet av uken. Museet er stengt på tirsdager, åpent på søndager mellom kl 10 og 02:30, og åpen mellom kl 10 og 21:00 i løpet av resten av uken.
Den siste av Museum trilogien er Thyssen-Bornemisza Museum of Art, som overtok den neo-klassisk Palacio de Villahermosa i 1992 etter renoveringen av Rafael Moneo. Spanning kunsthistorien fra det 13. århundre til dagens moderne, har Thyssen-Bornemisza Museum of Art over 800 malerier fra samlingen av Baron Hans Heinrich Thyssen-Bornemisza, pluss 220 stykker fra baronesse Carmen Thyssen-Bornemisza, som ble lagt til Museets samling