Betydningen av automatisering og roboter i alle industrinæringene vokser. Industriroboter har erstattet mennesker i et bredt spekter av bransjer. Roboter ut utføre mennesker i jobber som krever presisjon, hurtighet, utholdenhet og pålitelighet. Roboter trygt utføre skitne og farlige arbeidsplasser. Tradisjonell produksjon robotapplikasjoner omfatter materialhåndtering (plukke og sted), montering, maling, sveising, pakking, palletering, kontroll og prøving.
Industriroboter brukes i en rekke bransjer, inkludert bil, elektronikk, medisin, matproduksjon, bioteknologi, farmasøytisk og maskiner. ISO definisjonen av et manipulere industrirobot er "en automatisk styrt, reprogrammable, multipurpose manipulator". Ifølge definisjonen det kan fikses på plass eller mobil for bruk i industrielle automasjonsapplikasjoner. Disse industriroboter er programmerbare i tre eller flere akser. De er multi-funksjonelle deler av utstyret som kan være skredder bygget og programmert til å utføre en rekke operasjoner.
De store fordelene med industriroboter er at de kan programmeres til å passe bransjespesifikke krav og kan arbeide kontinuerlig i år, konsekvent møte høy produksjon kvalitetsstandarder. Den økonomiske levetiden for en industrirobot er ca 12-16 år. På grunn av deres vedvarende nøyaktighet industriroboter har blitt en uunnværlig del av produksjonen. Industriroboter er klassifisert i ulike kategorier basert på deres mekaniske strukturen. Hovedkategoriene av industriroboter er: Gantry (kartesisk) Robot: De er stasjonære roboter har tre elementer i bevegelse.
De jobber fra en overhead rutenett med en rektangulær arbeid konvolutt. De er i hovedsak brukt til å utføre "plukke og plassere 'handlinger. Gantry roboter har alle sine akser over benkeplate gjør dem også ideelle for dispensering applikasjoner. SCARA Robots: (Selektivt Overensstemmelse Leddet robotarm) Disse robotene har 4 bevegelsesakser. De beveger seg innenfor en xyz koordinert sirkulær arbeid konvolutt. De brukes for fabrikkautomasjon krever velge og vrake i arbeid, søknad og montering av drift og håndtering maskinverktøy. Artikulert roboter: Leddet robot har roterende ledd.
Den kan ha fra to til ti eller flere interaktive ledd. Artikulert roboter er godt egnet til sveising, lakkering og montering. Grunnleggende industriell robot design kan tilpasses med tillegg av ulike enheter. End effektorer, optiske systemer og bevegelseskontrollere er essensielle add-ons. End effektorer er end-of-arm-verktøy (EOAT) feste