Charlotte.In 2001 Kenseths pit mannskap vant Unocal 16 /Rockingham Verden Pit Crew Competition, sette en ny verdensrekord. Selv om hans racing var ikke så god som hans debutsesong i starten av sesongen, kenseth klarte likevel å standhaftig slutt opp med gode tre topp-fem ferdig. De neste årene vil se kenseth stiger jevnt og trutt på racing skalaer. I 2006 kenseth hadde tre karriere rekorder (15 topp-fem ferdig, en 9,8 gjennomsnittlig ferdig og 14,6 gjennomsnittlig start).
Han fikk en karriere høy på 1132 runder, hadde tre Busch Series seire og endte på andreplass i Nextel Cup-mesterskapet plasseringer for å nevne de få tingene som skjedde med kenseth i 2006.Kenseth giftet seg med Katie Martin i 2000, og han har en sønn, Ross , fra et tidligere forhold. Sønnens nå raser en legender biler i Wisconsin og er nå å få inn sen modell racing.