De forskjellige harper har kommet fra, og utviklet seg fra Egypt, Irland og mange andre steder og kulturer. Harper som diatoniske, trippel-stressede, enkeltvirkende pedal, kromatisk cross-streng, og den dobbeltvirkende pedal har vært brukt.Den kinnor, som er en gammel instrument spilt av kong David som fortalt i Det gamle testamente, er ofte forveksles med harpe. Den kinnor er faktisk en type lyre. Imidlertid kan den første virkelige harpe spores tilbake til oldtidens Egypt.In Ancient Egypt tidligst bevis på en harpe dateres tilbake til så tidlig som 2500 f.Kr.
Disse harpene faktisk ble bue formet eller på en meget liten vinkel, som tvang dem til å ha et lite antall strenger. På grunn av mangelen på en kolonne for støtte, harper disse ikke var i stand til å understøtte svært mye spenning. Den første kolonnen dukket opp i Middelalder Vest-Europa et sted mellom 8. og 10. århundre. Disse harpene var kjent som ramme harper. Dette var også den aller første harpe å bruke en soundbox å forsterke lyden fra instrument.European harper avvek fra irske harper og de var kjent som Renaissance harper.
De hadde flere strenger knyttet til tre pinnene, og søylen var tynnere og mindre buet. Disse ble kjent som diatoniske harper. Trippel-stressede harper dukket opp i slutten av det 16. århundre etter en oppfinnelse av en dobbel-stressede harpe. En trippel-stressede harpe har tre rader med strenger, og det var lett å spille og forsterke. Det enkeltvirkende pedal harpe ble designet i 1720. Denne harpe var en kombinasjon av en diatonisk harpe og en single-stressede harpe men inkludert nye funksjoner i dag kjent som pedaler.
Dette harpe bare inkluderte fem pedaler selv, mens de harper i dag bruker seven.Other harper som ble laget av av de tidligere oppfinnelser utstilt fantastiske forbedringer fra diatonisk og den dobbeltvirkende pedal. Disse harpene ble bygget i begynnelsen av 1800s.The harpe er et vakkert instrument som mange mennesker elsker å spille og lytte til som strengene resonere. Se