For den avanserte trening, lære hunden at når din høyre foten beveger seg, betyr det å bo. Når din venstre fot skritt fremover, betyr det å follow.A vanlig feil gjort av amatører trenere er å rykke i båndet når de steg fremover i starten av krengende øvelsen. Dette timingen er feil! Det skal ikke være noen håndbevegelser, bare verbal kommando, for eksempel "Robin, Heel!" som er gitt før foten beveger seg. Kobbelet er rykket etter trener starter, mens foten kommer ned på det første skrittet, og mens trener er å gi ros. En mild klappe på side følger hvert rykk av leash.
The fleste hunder utføre med nøyaktighet når leiekontrakten er på, men vil dra nytte på hælen gratis. For å overvinne denne uavhengige holdning, overraske hunden ved hjelp av bånd når hun ikke forventer det. Under krengende rutine, slår kraftig med korte mellomrom og ta henne av vakt. Når du slår, slepebåt på leiekontrakten med makt, ved hjelp av et minimum av håndbevegelse, men med overdrevet ros. Gjør dette to eller tre ganger, og deretter gjøre svingene uten rykking i båndet, men gi ros akkurat det samme.
Hvis leiekontrakten brukes kontinuerlig, vil hunden hælen bredere enn noen gang, eller vil hæl tett gjennom fear.Practice om-svinger fra en stillstand. Som du pivot, kommer tilbake med høyre fot og trykk hunden lett på høyre flanke. Ta med føttene sammen, nå ned og klappe henne umiddelbart. Hunden må tenke foten korreksjon var utilsiktet. Men du oppnådd formålet ved å gjøre henne turn.Make én komplett sirkel til høyre, første mens i bevegelse, og igjen fra et standpunkt. Sirkle holder en hund våken og vaktsom av bevegelser.
Hvis det er en stor hund du trener, nå tilbake med høyre hånd når du gjør en helomvending, og "spank" hunden lekent på baksiden. Når hun ser seg rundt i overraskelse, klappe i hendene foran kroppen og overtale henne til å komme tett på hæl. Oppmuntre hunden til å holde seg på hælen posisjon