Folk har vært å beskytte føttene siden forhistorisk tid. Først de tok dyreskinn pakket dem rundt føttene og sikret dem med sener fra dyr eller plante. Sakte mennesker over hele verden begynte å behandle og myke skinnet før du bruker dem til å lage sko. I tid, uttalte de å kutte huden i former og sette dem sammen til sko bruker lær å sy dem sammen. Sandal var en annen populær form for tidlig fottøy som hadde et skinn eller såler laget av tre, holdt på føttene etter stroppene. Denne stilen av fottøy ble slitt i varmt klima.
De fleste tidlige sko ble trukket ut på foten, de fleste var støvler. Rikere folk hadde på seg sko som åpnet på forsiden, og ble lukket tilbake over foten og festes med spenner eller knapper. I 1790 når skolisse ble oppfunnet i Storbritannia, stilen av skoen endret seg drastisk på grunn av skolisse. Til å begynne med var det ingen venstre eller høyre sko; begge skoene var den samme formen. Frem til 1858 var de begge rett så kan brukes på begge fots. Sålene fortsatte å være laget av lær eller tre inntil 1 899 når Humphrey O'Sullivan patenterte den første gummi hæl.
Liverpool Rubber Company introduserte såler laget helt ut av gummi. Toppene ble vanligvis laget av lerret, men skinnsko fortsatt hadde lærsåler. I USA på 1880-tallet, begynte folk å kalle disse sko joggesko, fordi folk iført dem kan snike seg på andre. Før midten av 1800-tallet produksjon av sko var arbeidskrevende og måtte gjøres av kyndig personell dette laget sko dyrt å kjøpe. Flere oppfinnelser endret dette og gjort masseproduksjon av sko mulige, som kuttet kostnadene for sko. Den største forhånd skjedde i 1883 da Jan Ernst Matzeliger oppfant den automatiske sko sist.
Før sin oppfinnelse, ble såler og overdel sydd sammen for hånd med en hastighet på 10 par i timen. Jan automatiske laster kunne churn ut opptil 700 par i dag.