Casey Stoner har sagt sin dominans av 2011 MotoGP VM ble gjort søtere etter kritikken han møtte fra Valentino Rossi og Jerry Burgess da han kjørte for Ducati.
Stoner vant 10 løp sist sesong for å omfavne sin andre MotoGP VM-tittel da han leverte Hondas første fremste klasse VM-tittel siden 2006.
Mens 26-åringen ble nyter uovertruffen suksess på rc212v maskin, Rossi slet sterkt å selv konkurrere om talerstolen på Ducati Desmosedici at Stoner fraflyttet på slutten av 2010.
Ducati ikke klarte å vinne et løp for første gang i 800cc epoken etter Stoner vant 23 løp i hans fire år stint ombord en Desmosedici maskin.
Men på slutten av 2010 ble han stukket av kritikk fra Rossi, som sa at det var umulig å vurdere potensialet i Desmosedici fordi Aussie ikke var presser hardt nok.
Burgess også hisset Stoner når han sa han kunne ringe ut Ducati vedvarende front-end problemet i 80 sekunder
I en fersk eksklusivt intervju med MCN, Stoner sa: ". Det hele med Valentino sier jeg hadde ikke vært presser hardt nok var ikke noe nytt.
På ett tidspunkt var det Ducati ble den beste sykkelen på nettet, og jeg hadde de beste dekkene og alt annet.
"Denne talen fulgte meg og plaget meg i hele min tid på Ducati før endelig Valentino fikk på sykkelen og viste at ingenting annet skjedde med når (Marco) Melandri fikk på sykkel eller Nicky (Hayden) fikk på det .
"For å være ærlig var det morsomt når han sa det, men det gjorde ikke gi meg noe mer besluttsomhet fordi jeg finne min egen vilje.
" Jeg visste at når han fikk på at sykkel han ikke skulle være noe raskere enn meg. Jeg var 100% sikker på det.
Han klaget på hans skulder skade i starten av sesongen, men han fikk sitt beste resultat med sin skulderskade.
" Så snart sin skulderskade han gikk verre. Unnskyldninger stoppet ikke før mot slutten av denne sesongen når de bare måtte begynne å innrømme at de ikke vet hvilken retning å gå. "
Rossi var flummoxed hele sesongen ved å prøve å løse en kronisk mangel på front-end føler med GP11 Hans 12 krasjer var en personlig rekord i MotoGP og doble sin forrige verste krasj opptelling i 2007 på Yamahas fabrikk YZR-M1.
Han prøvde tre radikale nye sykler i løpet av sesongen inkludert eksperimentere med karbon og aluminium chassis, men likevel klarte bare en enslig talerstol i Frankrike
Stoner lagt. "Grunnen til dette mesterskapet smaker søtt har mye å gjøre med Valentino og Jerr