Eierne årsaker til veksten av Ju-jitsu var: (i) behovet for krigere å ha et middel til selvforsvar på anledninger da de ble forbudt å bære sine sverd, og (ii) den tradisjonen som en kriger bør være i stand til å overvinne en person av lavere rang uten bruk av våpen. Mange skoler av Ju-jitsu oppsto i Japan, ulik sterkt i antall og verdi av triksene sine mestere taught.In midten av det attende århundre, men avslo føydalisme i Japan, og med det kampsport. Ju-jitsu mestere ble tvunget til å stenge sine skoler for mangel på elever, og kunsten kan ha gått tapt helt, men for en Dr. Jigoro Kano.
Han var på den tiden en student på Tokyo Imperial University, og ble interessert i Ju-jitsu fordi han var for liten vekst, og han hadde hørt at Ju-jitsu triks ville gjøre det mulig for eksempel han å holde sine egne i kamp med større menn. Kano studerte under ulike mestere, velge de triksene som han trodde mest verdifulle for sin egen study.In 1882 åpnet han sin egen skole, The Kodokwan, i Tokyo. Som han kommet, Kano kom for å se at Ju-jitsu var mer enn en måte å forsvare seg mot angrep; det var en måte å leve på som utviklet intellekt og ånd.
Kano valgt disse bevegelsene mest egnede for praksis som en sport fra mange han hadde lært, og han kalte systemet han samlet "Judo" til forskjell fra "Ju-jitsu". "Judo" betyr "den milde måten", til forskjell fra "Ju-jitsu", som betyr "den milde art". "Judo" er ordet som vanligvis brukes nå over hele verden, og prinsippene om Dr. Kano har hatt en varig effekt på bevegelsen. Det er en svært høy tradisjon for god oppførsel og hjelpsomhet blant students.
Judo begynnelse i USA er ganske disig, men det antas at sporten ble brakt til Amerika av president Theodore Roosevelt som ved vitne til en utstilling, ble så imponert at han umiddelbart importert en japansk instruktør fra hvem han tok leksjoner. I dag er det mange Judo klubber i USA, selv om de fleste av dem er ikke-tilknyttet med hovedorganisasjonen, Judo Black Belt Federation.In Britain en tidlig skolen for å bli etablert var The Budokwai, satt opp i London i 1918, med Mr. G . Koizumi. Mr.
Tani ble Chief Instructor