Som med historien om mange andre motorsykkel industribedrifter, begynte Kawasaki historie på helt forskjellige linjer. Selv med 1 949 ble de som produserer motorer som kan tilpasses for motorsykkel bruk, gjorde den første virkelige motorsykkel ikke vises før 1954. Historisk sett hadde selskapet vært involvert i tung industri, herunder produksjon av fly, skip og tog. Selskapets første tilbud var en 60 kubikkcentimeters to-takter, og a150cc og 250cc firetaktshenholdsvis, som ble utviklet ved hjelp av tysk teknologi.
Kawasaki og BMW hadde hatt et nært forhold som stammet fra sine dager som fly utbyggere. Meihatsu, et datterselskap av Kawasaki Aircraft Company, ga navn til den første komplette motorsykkel produsert av selskapet. Rundt denne tiden ble det gjort et mislykket forsøk på å bryte seg inn i scooter sektor; Fuji Rabbit og Mitsubishi Silver Penguin beviser for sterk en opposisjon. I 1960 inngikk selskapet en avtale med den eldste motorsykkel selskap i Japan, Meguro Motorsykler, hvis formuer hadde falt siden å være en stor motorsykkel produsent fra sin fødsel i 1937.
Fra å ha vært ansett som «senior merke og kongen av fire-taktere ', Meguro vendt seg bort fra sin britisk innflytelse med katastrofale resultater. Ved 1962 hadde navnet sitt forsvunnet. Først å ha produsert lave drevne maskiner, Kawasaki, ved hjelp av kunnskap ervervet fra Meguro, vendte sin oppmerksomhet mot større sykler, og i 1966 produserte W1, en 650cc maskin som var tyngre og tregere enn sine rivaler, så likte begrenset suksess. Lettere versjoner ble utviklet i form av 250cc Samurai og 350cc A7 Avenger, men igjen, det gjorde disse maskinene ikke ta fantasien til publikum.
I 1969, ble Kawasaki begynner å få ting riktig, og innføring av 500cc H1 kick-startet selskapets omdømme for kvalitet, høy ytelse maskiner. Mindre versjoner ble sluppet; 250cc og 350cc S1-tallet. En 748cc H2 ble tilgjengelig i 1972 og bodde i produksjon frem til midten av 70-tallet, da lover utslipps trakk en gardin på prosjektet. Innføringen av Z1 i 1973, viste seg å være en milepæl for Kawasaki. Ved første ment å ha en 750cc kraftenhet, selskapet til slutt avgjort på en 903cc motor, etter at de hadde sett Honda avslører sin CB750.
Z1, har god ytelse og en god pris, ble en umiddelbar suksess, og snart ble den Z900, med Z1000 følgende hot på hælene. I 1984, innføringen av GPz900r vakte oppsikt. Dette var i tråd med selskapets utvikling av væskekjølt, DOHC, 16 ventiler, firesylindrede motorer. Denne kraften enhe