Aktiviteter som hopping, løping, diskoskasting, bryting og boksing bidratt til å utvikle de musklene som trengs for hånd-til-hånd kamp. Andre fitness praksis brukes av de gamle grekerne inkludert metoder for montering og demontering noen hester og en rekke sirkus ytelse ferdigheter. Gymnastikk ble en sentral del av antikkens greske utdanning og var obligatorisk for alle studenter. Sportshaller, bygninger med open-air baner hvor opplæringen fant sted, utviklet seg til skoler der gymnastikk, retorikk, musikk og matematikk ble undervist. De ancinet OL ble født i nærheten av denne tiden.
Som Romerriket fór, gresk gymnastikk for ble mer eller mindre slått inn i militær trening. I 393 AD keiser Theodosius avskaffet OL helt. Spillene var blitt korrupt, og gymnastikk, sammen med andre idretter avvist. I århundrer, gymnastikk var alle men forgotten.In slutten attende og tidlige nittende århundre to pioner fysiske lærere, Johann Friedrich GutsMuth og Friedrich Ludwig Jahn opprettet øvelser for gutter og unge menn på sseveral apparatet de hadde designet. Denne innovasjonen til slutt førte til hva som regnes som moderne gymnastikk.
Som et resultat, ble Friedrich Jahn kjent som "far til gymnastikk". Jahn introduserte den horisontale linjen, parallelle barer, siden hesten med skåler, balanse bjelke, stigen, og hvelving av hest. I begynnelsen av forrige århundre, lærere i USA fulgte etter og vedtatt tyske og svenske gymnastikk treningsprogrammer. Ved begynnelsen av det tjuende århundre, begynte de væpnede tjenester publiserer bore manualer med alle slags gymnastiske øvelser. Ifølge US Army Manual of Physical Drill, disse viktige øvelser gitt riktig instruksjon for likene av aktive unge menn.
Ettersom tiden gikk, men militære aktiviteten flyttet bort fra hånd-til-hånd kamp og mot jagerfly og moderne datastyrte våpen. Som et resultat av utviklingen av moderne krigføring, gymnastikk trening som sinn og kropp-tilkobling, så viktig for de greske, tyske og svenske utdanningstradisjoner, begynte å miste kraf