Den aller første gangen som yoga trening hadde blitt opprettet i guiden tendens til å være skrevet skriftlig hadde vært inne de historiske tantraene. Senere det hadde vært tillegg eksponert med Vedaene som har blitt opprettet på et tidspunkt nær 500 B. C ..
Selv om Vedaene ikke gir noen spesifikk type omtale av noen form for religiøse metoder eller metoder, disse menneskene som er program assosiert med yoga trening via metaforer samt symbolske gjengivelse. Det fremgår hvordan Vedaene hadde vært utsatt i min erfaring rishis samt ny Orleans Saints har vært under vann inne i en tung yoga tilstand forbundet med dyp pusting kalt samadhi.
Dette var ikke før Upanishadene som yoga trening begynte å ha en bestemt form samt tydelig typen inne i et program laget.
Selve Upanishadene inkludert selve stoffet fra Vedaene, utsette trolig de viktigste faktorene skrevet innenfor flere publikasjoner som med hverandre skapte selve Vedaene. Den faktiske Upanishadene tendens til å bli betraktet som selve kulminasjonen fra Vedaene samt kollektivt disse menneskene utgjør selve Vedantic.
Følgende betydelig tekstmeldinger i bakgrunnen forbundet med yoga trening hadde vært selve patanjali yoga trening sutraer som antas å skje for å være opprettet i 2nd hundre år. Deb.
Patanjalis yoga trening sutraer skapte selve raja yoga treningsprogram, en absolutt samt enkeltutsiktspunkt forbundet med yoga trening sammen med henvisninger for å metoder, utsiktspunkt, samt religiøse tro. Patanjalis yoga trening sutraer pleier å være også kjent som den faktiske 8 kollaps rute forbundet med yoga trening. Selve 8. sekvensene inneholder yama (selvbeherskelse), niyama (personlig overholdelse), asana, pranayama, pratyahara (ulempen fra de sensoriske fakultetene), dharana (fokus), dhyana (dyp pusting), samt samadhi.
Uansett om brukt innen serien eller som en total program selve 8 kollaps rute levert et klart synspunkt fra den religiøse ruten. I tillegg tilbys det en plan med hensyn til hvordan du kan oppnå den faktiske forening tilknyttet person bevissthet ved hjelp av de vanlige kosmos.
Senere i sjette hundre år. C. yoga trening begynte å følge den faktiske Buddhas dyp pusting metoder sammen med ærlige samt etisk synspunkt som senere vokste til å bli selve beskrive med hensyn til buddhismen. Dessverre denne omleggingen samt