I alt er det antatt å være fem ulike systemer innenfor menneskeliv. Disse er vanligvis referert til som koshas som er de fysiske, energiske, mentale, subtile, og lykke lommer. I vår nåværende forståelse av yoga, arbeider vi med å forene disse fem lik eller lag av mennesket. En annen prosess av samlingen oppstår mellom individets bevissthet og den universelle bevissthet.
Denne samlingen er ofte referert til som Samadhi og er en av de viktigste transformasjoner som oppstår i praksis av yoga.
Observere dette fra en annen vinkel, er Samadhi en transformasjon av persepsjon der disillusionments om verden blir reformert slik at sannheten bak virkeligheten kan sees i sin reneste form. Yoga, som et system, har utviklet seg til ulike grener der folk forfølge utviklingen og forening av elementene innenfor sitt vesen. Hver gren beholder sin egen unike sett av ideer og filosofier som definerte prosessen og eventuell obtainment av komplette samlingen.
Det er ingen rett eller galt system av yoga som hvert besitter sine egne distinkte egenskaper som imøtekomme behovene til ulike egenskaper og personligheter som eksisterer blant mennesker. Hvert system er utviklet for å imøtekomme en annen type personlighet, og yoga har utviklet seg til en bred Reaching system som kan praktiseres av nesten alle som er interessert i å forfølge en åndelig liv.
En praksis som Jnana yoga er ideell for noen som er filosofisk tenkende mens praktisering av bhakti yoga er bra for noen som er følelsesmessig observant og tilbøyelig til en følelse av hengivenhet. I denne artikkelen vil vi gjennomgå de mer mainstream praksis av yoga som er utledet fra tradisjonen med yoga åndelighet. Disse tradisjonene med yoga er så unge som 500 år og like gammel som flere tusen. Mens det er mange moderne praksis av yoga som er definert av ulike lærere, de systemene vi skal diskutere er tradisjonelle systemer som har eksistert gjennom mange generasjoner.
Bhakti Yoga Det første systemet vi vil diskutere det er Bhakti yoga. Bhakti yoga er en praksis der det åndelige utøveren fokuserer på å utvikle en tilstand av hengivenhet i sinnet og hjertet. I bhakti yoga en sterk følelse av tro er nødvendig som en er forventet å underkaste seg Gud gjennom en prosess med selvovergivelse. Praksis og teknikker av bhakti yoga er derfor utviklet for å hjelpe overga egoet og omfavne med kjærlighet tanken på skaperen.
De mer vanlige praksis av bhakti yoga er kirtan (chanting /sang), japa (mantra repetisjon