Det er i Sadhana Pada at man kan oppdage det fysiske aspektet av yoga.Within den Sadhana Pada man vil finne de åtte lemmer. Disse trinnene er kjent som Ashtanga yoga. De første fem lemmer bekymring eksterne hjelpemidler mens de siste tre adresse interne problemer. Asana er en av de fem eksterne hjelpemidler, eller den tredje lem, og refererer til disiplin av kroppen. Det understreker at kroppen skal holdes fri for sykdommer samtidig bevare vital energi. Det er læren som finnes i denne boken om Sutra som gir opphav til hva de fleste i Vesten fortolke som yoga.
Asana er flertall av asan som betyr at kroppen posisjon eller holdning. Formålet er å bedre fleksibilitet, vitalitet, og fremme meditasjon. Noen tilhengere av asana tro at praktiserende sine posisjoner åpne opp energi-kanaler og psykiske sentre i kroppen. Ifølge asana, alle posisjoner antatt skal være jevn og behagelig, men likevel firm.As antydet tidligere, bør kroppen ikke opplever ubehag når påta seg positur. Det finnes dusinvis av stillinger som en utøver kan streiken, fra nybegynner nivå til advanced.Regardless av ett s kompetanse, er det noen grunnleggende begreper som må overholdes.
Magen bør alltid være tom før du starter et treningsprogram. Kroppen skal ikke oppleve noe skjelving fra tvang eller press. Breathing bør kontrolleres og ikke uberegnelig. De fleste av øvelsene er ikke utført på en etasje, men heller på en matte, og ved avslutningen av økten, bør tiden brukes til å oppnå en dyp tilstand av relaxation.Poses kan gjøres stående, sittende, liggende, mens balansert, eller mens baksiden er bøyd. Det finnes et bredt utvalg av positurer, og de kan klassifiseres som nybegynner, middels eller avansert nivå stillinger.
Noen nybegynner stående positurer er The Downward Facing Dog, The Standing Forward Bend, og The Pyramid Pose. Sittende positurer som Half Lord of the Fishes, Sittende Wide Legged frihøyde, og Cobbler s Pose er også rettet mot de med å