Massage er inkludert i de gamle hinduistiske medisinske skrifter av India, Ayurveda, som beskriver metoder som fortsatt er i praksis i dag. Den gule keiser s Classic of Internal Medicine eller Huangdi Neijing, grunnlaget for tradisjonell kinesisk medisin, som stammer fra det første eller andre århundre f.Kr., anbefaler massasje blant sine behandlinger. Angivelig, har gamle egyptiske graven malerier massasje også blitt oppdaget.
Den klassiske greske legen Hippokrates, ansett for å være far til vestlig medisin, var en stor forkjemper for massasje som var den romerske keiseren Julius Cæsar, som dratt nytte av daglig massasje for å behandle hans kroniske headaches.In 16. århundre Frankrike massasje praksis ble mer utbredt grunnet deres bruk av kongelige hoff lege Ambroise Pare. På 1700-tallet en svært gammel og klassisk kinesisk tekst på massasje kalt Cong Fu av Toa Tse ble oversatt og utgitt på fransk.
Mye av de viktigste grunnleggende terminologi fortsatt brukes i dag i massasje pedagogikk er fransk opprinnelse (massasje, petrissage, effleurage, etc.). Svensk massasje Den vanligste og populær form for massasje terapi i Vesten er ofte referert til som svensk massasje eller klassisk massasje. Mange av teknikkene som brukes i klassisk eller svensk massasje er lik eller analogt til teknikker utviklet og brukt på 1800-tallet av den svenske legen Per Henrik Ling, som innlemmet massasje i hans medisinske gymnastikk regime, som også vil bli grunnlaget for fysioterapi.
Ling lånte teknikker fra kinesisk massasje, som han lærte av sin venn Ming, en utøver av kampsport og den tradisjonelle kinesiske praksisen med manipulerende terapi kalt tui na.In 1 813 Ling grunnla Kungliga Gymnastiska Centralinstitutet, eller Royal Central Institute for Gymnastikk i Stockholm , et senter for høyere utdanning for utdanning av fysioterapeuter.
Såvidt streng klassisk massasje som en egen disiplin i seg selv er opptatt av, utvikling og anvendelse av de franske termer kan krediteres Dutch massasje utøve