5. Femte trinn: bestemmende sansene: den riktige måten å bruke våre sanser: Vi hører, smak, berøring, lukt og se gjennom våre sanser, ørene, tungen, hud, nese og øyne hhv. Den riktige måten å bruke sansene våre er å få det beste arbeidet fra hver forstand, slik at vårt sinn kan ha rett oppfatning og dermed fører til bedre konsepter. I patanjali Yoga Shastra dette er en av de viktigste og femte trinn.
6.
Sjette trinn: bestemmende for the Mind: den riktige måten å Konsentrer: Vi kan ha mange oppfatninger og dermed alt som fører til distraksjon. Men i Yoga, vi lærer å konsentrere seg om et enkelt objekt, ting eller et sted. Det gir oss bedre kontroll over våre sinn. I Pranayama, kontrollerer vi sansene, men i konsentrasjon; bruker vi våre sinn til å fokusere. Denne kunsten å fokusere finner en stor betydning i patanjali Yoga Shastra som den sjette viktigste fasen samt trinn.
7.
Syvende trinn: bestemmende for Intellektet: den riktige måten å meditere: The meditasjon av den populære betegnelsen, som bruker i vårt daglige språk. Intellektet trenger et objekt, som det kan analysere gjennom fokusering. Det er ikke fokus, som sansene gjør, stirrer; snarere er det abstrakt form, der intellektet fokuserer på ideen for forståelsen av begrepet. I patanjali Yoga Shastra, er det sjuende og en av de viktigste fasen, i tillegg til trinnet.
8.
Åttende trinn: bestemmende for Intellektet for Forståelse (Wisdom): Den riktige måten for selvrealisering: Vi bruker ofte ordet Samadhi som om det er en holdning for å sitte å tenke eller megle. Det er det høyeste nivået av den forstand, hvor forståelse av konseptet blir underlagt i stedet for å fokusere på objektet som vi finner i konsentrasjonen og medierer på konseptet som gjenstand av begrepene. Dermed man oppnår visdom i sin opprinnelige form. Dette fører til selvrealisering, som man ikke finner noe som gjenstand for kunnskap; snarere kunnskapen blir praktisk talt en del av tenkningen.
Det er gjenstand for originalitet, som vi sier på selvrealisering eller tilstanden i Samadhi og den åttende og siste trinnet og scenen i patanjali Yoga Shastra, og i Yoga generelt.
Dermed disse åtte prinsipper eller trinn utgjør det vi kjenner som Yoga og sin filosofi, åndelighet i det for Health Care, som også er en livsstil et flott alter