Opprinnelsen til aromaterapi kan spores gjennom de religiøse, medisinske og sosiale praksis av alle de store sivilisasjoner. Det er sannsynlig at kineserne var de første til å oppdage de bemerkelsesverdige medisinske krefter av planter rundt 4500 BC. Men det er egypterne som må ta æren for å anerkjenne og fullt utnytte de fysiske og åndelige egenskaper av aromatiske essenser. Fra hieroglyfer og malerier vet vi at aromatiske preparater ble brukt som offergaver til gudene.
Videre de naturlige antiseptiske og antibakterielle egenskaper av essensielle oljer og harpiks, spesielt sedertre og røkelse, gjort dem ideelle for det formål å bevare likene i forberedelsene til den neste verden. Oppdagelsen av bemerkelsesverdig godt bevarte mumier opptil 5000 år etter deres forberedelser er en hyllest til den embalmer kunst.
Av rundt 3000 f.Kr. prester som har brukt oljer i religiøse seremonier og balsameringsprosessen ritualer ble klar over nytten av sine eiendommer for de levende, også.
Tett vokter sine hemmeligheter, ble de healere av sin tid, miksing og forskrivning 'magiske' medisinske potions. Bruk av eteriske oljer gradvis gjennomsyret alle nivåer i samfunnet som kosmetikk og parfyme ble utbredt.
Fra Hippokrates vi vet grekerne hadde noen bevissthet om de terapeutiske egenskaper av oljer og deres verdi som beroligende midler og midler ble sikkert gjenkjent. Grekerne og romerne brukte aromater mye i ritualer og seremonier og oljer spilt en viktig rolle i økningen i populariteten til bad og massasje og kroppskultur generelt.
Men med fallet av det romerske imperiet bruk av essensielle oljer døde ut i Europa.
Kunsten blomstret andre steder, men spesielt i Arabia, hvor Avicenna var den første til å destillere rose essens rundt AD 1000. Arabia ble verdens sentrum for produksjon av parfyme, importere råstoff fra Egypt, India, Tibet og Kina, og handel sine produkter internasjonalt.
Med korsfarerne kunsten parfyme ble gjeninnført til Europa rundt det 12. århundre.
Rapporter viser at aromater ble brukt som beskyttelse mot pest og lavere forekomst av dødsfall blant salver antyder de var til en viss grad effektive. 15-tallet så fremveksten av de store europeiske salver, og deres varer ble mye brukt til å skjule kroppen lukter og avverge sykdom. Av det syttende århundre afrodisiakum egenskaper var sikkert godt anerkjent, og med arbeidet til de store naturmedisinere, som Culpeper, de terapeutiske egenskaper begynte også å bli registrert