Upanishadene hadde blitt muntlig overlevert, nesten mer enn tusen år, før er skrevet ned i utgangspunktet mellom årene 1200 og 900 BCE.The chakra virvlene syv i tallet. Disse 7 chakraene er energisentre som ligger på den subtile kroppen. Chakra er ofte vanligvis beskrevet som hjulet som, eller blomst lignende. Hjulet som modulen beskriver vortex som er delt i segmenter av et antall eiker; Dermed vil den Chakra ligne et hjul struktur. Blomsten som modulen avbilder Chakra som en hvirvel hvis omkrets er skissert av en rekke kronblader.
Følgelig begge modulene skildre chakraene som virvler som besitter unike blader eller segments.Chakra ligner en elektrisk kondensator i måten den lagrer og outsources energi. Det autonome og sentralnervesystemet trasé ligger langs ryggmargen og vise kryssende kurs i mange tilfeller. Avreise nevronale skjærings er sterke energisentre som er kjent som chakraene. Chakra er av 3 typer. De lavere chakraene er ofte oppkalt dyre chakraene og refererer til energisentre som ligger i områdene mellom tærne og bekkenet. De lavere chakraene er bevis på evolusjon som stammer fra dyreriket.
Den midterste eller menneskelige chakraene er plassert over hele lengden av ryggmargen. De guddommelige eller høyere chakraene befinner seg i området mellom toppen av ryggmargen og hvelv av head.Here er en liste over de viktigste chakraene: 1 muladhara: dette er roten eller base Chakra det ligger på nivå med den siste bein i ryggraden (halebenet) 0,2 Swahisthana: dette Chakra ligger på nivå med sacrum og er relatert til den regionen hvor prostata eller eggstokkene lie.3 Manipura: Dette er Chakra av solens nevrale plexus og er plassert i navlen area.
4 anahata: dette chakraet er relatert til hjerte og er antatt å styre strømmen av energi gjennom sin neural pathways.5 Vishuddha: er halsen Chakra og styrer energitilførselen til områder av hodet og neck.6 Ajna: kalles det tredje øyet elle