Selv om en Karma yogi kan praktisere teknikker som asanas, puste praksis, og meditasjoner, det primære fokus for deres åndelige praksis er service og handlinger med fokus på uselviskhet og ydmykhet. Den første omtale av Karma yoga er innenfor Bhagavad-Gita i en dialog mellom Arjuna og Krishna. I denne dialogen, opplyser Krishna Arjuna at han kan slå sammen sin bevissthet med Krishnas når han overgir hans handlinger til det guddommelige (som i dette tilfellet er Krishna).
Krishna oppfordrer Arjuna til å handle og følge ut sin plikt uten bekymring eller vurdering av fordelene eller tap av sine handlinger. Han opplyser Arjuna som opptrer på vegne av Krishna (eller guddommelig) vil gi ham med frigjøringen at han har satt ut for å oppnå.
Kundalini Yoga Kundalini yoga er en praksis av yoga som stammer fra praksisen med tantra yoga. Historisk sett er tantra yoga antas å være en av de eldste former for åndelighet som fortsatt er i praksis i dag.
En av de viktigste komponentene i tantra yoga er inkorporering av kundalini som regnes for å være den opprinnelige styrken eksistens innenfor hvert menneske. Praksisen med Kundalini yoga ble dannet for å kontrollere og utnytte potensialet i den kundalini energi i kroppen. I motsetning til andre systemer av yoga, kan kundalini yoga være en svært ustabil praktisering av yoga som utgivelsen av kundalini energi kan føre til ekstreme psykiske og fysiske lidelser hvis ikke kontrollert på riktig måte.
Derfor praktisering av kundalini yoga er et svært avansert system som vanligvis bare praktisert av dem som er langt framme i praksis av åndelighet. En av de viktigste forutsetningene for kundalini yoga er en sterk sinn og en sunn kropp uten noe utslipp av kundalini energi kan være skadelig eller livstruende. Selv en bestemt term i psykologi som kalles kundalini syndrom har blitt utviklet for de som har gått inn demens på grunn av feilaktig utgivelsen av kundalini energi. I kundalini yoga teknikkene som presenteres er utviklet for å hjelpe vekke kundalini energi.
Bortsett fra den