De fleste mennesker, i en moderne kontekst, vurdere hatha yoga for å være en praksis av den fysiske kroppen. Selv om dette ikke er feil, hatha yoga omfatter mange flere filosofier og teknikker som tar mer subtile aspekter ved det menneskelige systemet. En av de grunnleggende komponentene i hatha yoga er element av rensing.
I hatha oppstår yoga rensing innen mange aspekter av mennesket; det er en rensing av de fysiske, mentale og energiske, og emosjonelle organer. Det antas at når alle kropper er renset enn åndelig utvikling mot selv frigjøring kan forekomme. I motsetning til Raja yoga, som vi vil diskutere senere, betyr hatha yoga ikke skissere en forutsetning for moralske verdier før du utfører teknikker for yoga. Snarere begynner hatha yoga med yoga Postures eller asanas og energiske renseteknikker av Pranayama.
Når en betydelig forståelse av disse to praksis er oppnådd, mer avanserte teknikker, inkludert Shatkarmas (kroppen rensing), pranayamas (nadhi rensing), mudraene (energi kanalisering), Bundhas (energi låser), og andre teknikker som fører mot Samadhi (selvrealisering ) kan praktiseres.
I likhet med de fleste praksis av yoga, opprett hatha yoga troen på at teknikker som meditasjon og konsentrasjon bør kun praktiseres etter at kroppen og sinnet etter å ha renset. Uten et slikt preparat det er nytteløst å praktisere meditasjon som ingen fordeler vil bli mottatt fra praksisen.
Hatha yoga stammer fra en rekke tekster som alle ble skrevet mellom 500-1500 e.Kr. I forhold til de andre former for yoga vi diskuterer, hatha yoga er den yngste av dem alle med sin store teksten på Hatha Yoga Pradipika blir sluttført i 16. århundre. Hatha yoga kan anses å være en foreløpig praksis til mer avanserte systemer i yoga, men det har i seg selv evnen til å lede mot åndelig frigjøring. En mer beskjeden system av yoga, kan hatha yoga praktiseres av folk flest og ikke krever en godt etablert sinn og kropp for å starte praksis.
Derfor er det en praksis som brukes av mange som ønsker å bruke yoga som et hjelpemiddel mot åndelig frihet.
Raja Yoga Raja yoga regnes som den kongelige vei og er bokstavelig oversatt som kongelig union fra sanskrit. Systemet med Raja yoga er avledet fra læren til Patanjali i Yoga Sutra som ble skrevet mellom 100 og 300 e.Kr. N