Noen åndelige mestere som Swami Tureyananda tro at Raja yoga praktiseres etter at man har fått betydelig transformasjon gjennom foreløpige praksis av yoga.
Selv fortsatt noen andre lærere mener at praksisen med Raja yoga påbegynnes etter foreløpige tilstander av Samadhi er opplevd. Derfor er Raja yoga ikke en praksis for det store flertallet av mennesker. I yoga sutraer, patanjali lett skisserer forutsetningene for de mer avanserte teknikker for yoga.
De aller fleste av yoga sutraer er viet til å forstå og kontrollere sinnet inkludert de fire komponentene i Chitta, buddhi, Manas og Ahamkara. Betydelig oppmerksomhet er gitt til hvordan hjernen fungerer, og fungerer i tillegg til de ulike nivåer og dimensjoner som finnes i hjernen. Resten av teksten drøfter stadier der man oppleve langs veien mot selvrealisering, og oppmerksomhet er gitt til alle de ulike fallgruver som kan oppstå underveis. Systemet med Raja yoga er generelt beskrevet i definert innenfor "8 hengslete banen.
" Disse lemmer inkluderer:
Sammen disse åtte lemmer danne praksis og systematisk tilnærming av Raja Yoga. Som kundalini yoga, Raja yoga krever en betydelig mengde veiledning og retning uten noe som mange problemer og ultimate svikt vil oppstå. Det er derfor viktig at en som er interessert i å praktisere Raja yoga finner en lærer eller guru som har perfeksjonert system og har oppnådd en sann tilstand